天津激光焊接機器人-海拓自動化-天津激光焊接機器人公司：

汽車行業(yè)。隨著大眾對汽車行業(yè)的高需求，汽車行業(yè)也在朝著多樣化方向發(fā)展，汽車身上的零部件高達上千件，并且對焊接質(zhì)量要求較高，自動焊接機器人通過智能系統(tǒng)調(diào)整參數(shù)，針對不同焊件實現(xiàn)不同的焊接參數(shù)，這樣可以對焊縫實現(xiàn)準確焊接，提高焊接質(zhì)量。電子設(shè)備行業(yè)。電子設(shè)備行業(yè)追求的是準確度和穩(wěn)定性，焊縫自動跟蹤技術(shù)可以根據(jù)焊縫的規(guī)格下放杠桿好的焊接材料進行填充，確保焊縫美觀且牢固，這也滿足了電子設(shè)備行業(yè)高精度的要求。

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視頻作者：天津海拓自動化科技有限公司

焊接機器人焊接過程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高；而夾角小，電弧分散，熔池溫度較低。比如在進行12mm平焊封底層的時候，焊條角度應控制在50-70度，使熔池溫度有所下降，避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。其次，要嚴格控制焊接機器人系統(tǒng)電弧燃燒時間，斷弧的頻率和電弧燃燒時間直接影響著熔池溫度，由于管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，如果放慢斷弧頻率來降低熔池溫度，易產(chǎn)生縮孔，所以只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度，避免管子內(nèi)部焊縫超高或產(chǎn)生焊瘤。

機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響：

1）對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。

2）由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。

3）機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

4）由于變位機翻轉(zhuǎn)的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

5）機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

6）與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM行焊接，可以延伸。

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